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本文研究海上目标的分割与自动跟踪技术,应用于空地导弹对海上目标(军舰、航母等)进行跟踪和打击。
本文阐述了静止图象和序列图象中目标分割的历史和现状,并就静止图象分割方法中的阈值分割法和边缘检测法进行了深入研究,对几种阈值选择方法和边缘检测算子进行了实验分析。序列图象中运动目标的分割是本文研究的重点,也是自动目标跟踪算法的核心,本文研究了几种经典的序列图象目标分割方法:背景减除法、光流法、时域差分法和HASM法等,并分析了每一种方法的优缺点和适用图象类型。
本文在研究图象处理算法的基础上,设计实现了一个基于DSP的自动目标跟踪系统。
本文同时设计实现了一个测试系统,用于对跟踪算法和自动目标跟踪系统的性能进行测试。