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《台面球XY轨迹气动控制系统设计》是SMC技术中心承接的国际交流合作课题项目之一。旨在设计与开发基于气动伺服的台面球X-Y轨迹控制系统,用来展示气动控制元件的产品性能,更可作为一个实验装置,为本科同学开设控制理论实践课程搭建一个良好的试验平台。本论文主要是介绍硬件设计、软件开发以及后续的试验过程,针对台面球控制系统,设计了各种控制器,在Matlab环境下进行对比仿真,并将试验结果应用到实际搭建的硬件平台进行试验和改进。台面球控制系统是一个典型的多变量复杂控制系统。系统设计分为