汽车转向轮摆振是一种日常生活中常见的振动现象，它对于汽车的操纵稳定性、行驶安全性和平顺性都有十分重要的影响。国内外对此现象的研究历时多年，并发表了许多有价值的文章，但是摆振问题并没有彻底解决。本文在前人的基础上，以非独立悬架汽车为研究背景，借助计算机仿真软件MATLAB及其子软件包Simulink对前轮摆振现象进行仿真分析，文章的主要内容如下：从最简单的自激振动模型—范德波尔方程的数值分析入手，根据齿轮齿条式液压助力转向系统和转阀的工作原理，以及魔术轮胎公式，分别建立了机械式与考虑液压助力转向式的前轮自激摆振模型，对比该两系统在不同的初始激励、不同的前轮定位参数及不同的液压系统结构参数条件下右前轮摆角的时间历程曲线以及摆角幅值变化关系曲线。最后，对上述研究进行了总结：认为汽车前轮摆振系统是一种复杂的非线性振动系统，振动是否发生取决于系统内各参数的取值情况，当这些参数取为某些值时，自激振动并不发生，即系统是收敛的；当这些参数取值合适，则在某些车速范围内，自激振动必然发生，并且能得到振动的特征车速，但振动幅值不尽相同；当转向系统加以液压助力时，车速取值在某些范围内，振动幅值略大于无液压助力时的情况，其他车速条件下则略小于后者。当系统收敛时，带液压助力的前轮摆振系统振动幅值较大但收敛较快。随系统参数的改变，是否带有液压助力对于摆振特征及摆角幅值的特点又表现出较为复杂的变化情况。