弹丸的落地速度对炮弹的威力有很大影响,但由于其测量的复杂性,现阶段国内外还很少有对该领域的研究。本文根据雷达测量范围内测出的足够多的速度值,对其进行数据分析,采用滤波与预测算法外推出落地速度。该方法克服了雷达测量的局限性,无须增加硬件结构和成本的同时提高了落速测量的精度,取得了良好的效果。本文首先介绍了测速雷达国内外的发展概况,阐述了测速雷达的测速原理,并进行总体方案的设计。在硬件方面,特别讨论了雷达高频电路、前置电路、模拟传输电路、触发电路四个功能模块的设计方案和硬件电路的实现方法,并对DSP系统电路进行了设计。实际情况中,弹丸落地时,雷达无法直接测量其落地速度。本文将利用雷达对弹丸落地的前一段测量数据进行速度外推得出弹丸的落地速度。本文对各种滤波及预测算法进行了研究,选用卡尔曼滤波与预测和最小二乘算法,对雷达测量到的速度数据进行处理,并采用MATLAB进行仿真,顺利得出弹丸落地速度。