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目前,纯电动汽车由于具有低噪声、无污染和节能环保等优点,发展的速度越来越快。其中低速纯电动汽车因其技术成本低、实用性强、无污染和低能耗等特性,在纯电动汽车领域占据着重要的地位。而整车控制器作为纯电动汽车的核心控制部件,对整车的行驶和安全性能有重要作用,所以针对低速纯电动汽车开发出一款整车控制器具有重要意义。本文以湖南省科技厅科技计划重点项目[2013GK2005,2012GK4009]为依托,深入分析目前国内外纯电动汽车整车控制器的研究现状和发展趋势,采用仿真与实验验证相结合的方法对改装的低速纯电动汽车整车控制器进行设计和开发研究,主要研究工作和创新点如下:(1)分析了基于奇瑞QQ3传统燃油汽车改装的低速纯电动汽车的整车动力系统结构,在此基础上设计了整车控制系统结构及整车CAN通讯网络拓扑结构,并提出了整车控制器硬件和软件的总体设计方案。(2)设计了纯电动汽车整车控制策略,主要包括驱动控制策略和故障处理策略。基于电机转矩MAP制定了经济模式、一般模式和动力模式驱动控制策略,并设计了一种基于驾驶员意图模糊识别的智能模式驱动控制策略。经过Matlab/Simulink仿真后表明不论是恒定加速踏板开度下还是变加速踏板开度下,设计的四种模式控制策略都能够按照既定目标控制车辆行驶,尤其是智能模式控制策略能够根据加速踏板开度和加速踏板开度变化率智能识别驾驶员不同的驾驶意图,能够兼顾经济性、动力性和操控性。(3)对低速纯电动汽车整车控制器的功能进行定义并划分,选用飞思卡尔16位单片机MC9S12XEP100作为控制器主控芯片,并根据控制器要求按照模块化的设计思想设计了控制器的硬件电路,最后根据硬件抗干扰性设计和制作了PCB电路板。(4)将整车控制器软件分为应用层和驱动层两部分,并按照模块化思想分别对应用层软件和驱动层软件分模块进行开发。设计了Lab VIEW上位机软件,通过USBCAN模块与整车控制器进行联合调试,并对开发的四种模式驱动控制程序进行测试,程序运行结果与仿真结果相同,验证了开发的控制器硬件电路和软件程序的可用性。