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泵控马达系统以其系统效率高,发热小,寿命长,转动惯量小,响应速度快的优点,适用于高速、大功率应用,在军用和民用领域均有应用。随着技术进步,电液比例技术做为计算机与泵控马达控制系统连接的接口,被广泛应用在工业领域,而在某些应用场合下,系统的负载变化频繁,速度容易受到外界干扰的影响,系统的参数会随着工作过程的变化而变化,是一类典型的非线性不确定系统。寻找一种更好的控制系统以克服外负载和系统模型变化而产生的干扰成为目前研究的一个重要课题。本论文首先从电液比例技术的产生背景介绍了电液比例技术的发