本文首先介绍了液压模块组合挂车转向系统研究的课题背景,结合组合挂车的发展趋势和项目委托企业的实际要求,阐述了本课题研究的必要性,以及研究的主要目的和意义。在详细分析了车辆转向机构国内外现状的基础上,综合考虑企业的具体要求,确定了本文研究的主要内容。本文分析了液压模块式组合挂车的总体结构及主要技术特点,介绍了组合挂车的拼接形式,并重点论述了其转向系统的结构特点,包括转向机构分析、转向实现方式介绍、中心转向板和转向节板的结构特点,以及杆系布置和油路连接的变化方式。之后根据企业对面向用户的查询模块的要求,对查询模块进行需求分析,同时对查询模块的整体结构和开发平台进行了分析,最后设计编制出了面向用户的组合挂车的查询模块。然后,本文分析研究了组合挂车全轮理论转角和实际转角的计算公式及程序实现,在求解实际转角计算公式时,提出了“三连杆分解法”,并分析阐述了“三连杆分解法”的计算原理、应用方法及程序实现,利用“三连杆分解法”对组合挂车实际车轮转角关系的计算方法进行了分析,编制出了计算程序,并以实际车型为例,利用计算程序对车轮实际转角关系进行了计算。接着,本文重点论述了组合挂车转向机构的优化设计。对转向机构优化设计进行了分析研究,推导出了改良的优化设计数学模型,并编程实现。之后以实际车辆为例,利用编制的程序对组合挂车单车拼接方式下的转向机构进行了优化计算,优化后的目标函数值较优化前下降了39.3%,优化取得了很好的结果。最后,根据企业的要求,利用推导出的优化计算程序,以混合编程的方式编制出了液压组合挂车转向机构的优化设计模块。通过本文对组合挂车转向机构的研究,为企业设计人员提供了良好的参考依据,解决了企业的实际问题。同时,通过本文对转向机构优化设计的研究,为企业提供了快捷使用的计算工具,提高了设计效率,同时也提供了理论支持。本文对组合挂车的研究为同类研究提供了新的方法和思路,具有一定的现实意义和研究价值。