基于负载观测的PMSM抗扰动研究与实现

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【摘要】

：

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)应用于负载时变且不可预测领域,单纯PI速度控制策略抗负载扰动性能差。本文提出一种新控制策略,以可以直接测量的转角和电流为已知观测对象来观测负载转矩,并将观测到的负载转矩成比例地前馈补偿到PI速度调节器,以削弱负载扰动对控制性能的影响,实现PI抗扰动自适应控制。为提高系统抗负载扰动能力提供了一定的理论探索

【作者】

：

张兵

【机构】

：

西南交通大学

【发表日期】

：

2014年04期

【关键词】

：

永磁同步电机负载转矩观测降阶观测器 STM32

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