柔性织物结构的纱线坐标系建立方法研究

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在纺织行业的基于机器视觉技术的自动化加工和检测应用中,存在着由于光照干扰和织物拉伸变形所引起的图案识别误差大、尺寸测量精度低和模板匹配准确率低的问题。为解决此类问题,本文提出了一种基于光照预先补偿的新型二值化方法,解决由于光照不均引起的图像分割效果差的问题;提出了一种基于织物经纬线特征建立柔性纱线坐标系,以还原拉伸变形织物上图案原始形状的方法,解决尺寸测量精度低和模板匹配准确率低的问题。基于光照预先补偿的二值化算法首先获取当前光照条件下白板图像,通过白板图像计算出相机视野内不同区域的光照分布强度,并用一个权重值来表示每个小区域的光照强度。相机获取待识别图像时,使用已经计算好的光照强度权重来处理图像上对应的区域,从而实现对该区域的“光照补偿”,最后使用最大类间方差法计算阈值,对图像进行二值化分割操作。实践证明该方法能够适应各种恶劣光照条件,实现图像目标和背景的充分分割。纱线坐标系是利用织物图像中经纱和纬纱之间相互交错,相对位置关系不变的特点建立的一种柔性坐标系,坐标系上某点的横坐标表示该点所在的经纱序号,纵坐标表示该点所在的纬纱序号,坐标原点是图像左上角第一根经纱和纬纱的交点。本文使用图像细化技术得到织物骨架图,然后利用骨架图中纱线具有单位像素宽度的特点和相邻像素连通性的判断条件,提出并实现了一种纱线提取算法,能够从骨架图中提取出经纱和纬纱的位置信息,最后利用经纱和纬纱的像素坐标信息,实现了像素坐标系到纱线坐标系的变换,建立了具有柔性特点的纱线坐标系。本文所述纱线坐标系方法具有柔性特点,可适应各种恶劣不均匀的光照条件,无论织物在外力作用下如何拉伸变形,织物上特定点的坐标值具备不变性,均能还原变形图案的原始信息,解决了柔性织物机器视觉识别误差大、尺寸测量精度低和模板匹配准确率低的问题,已经在武汉金运激光股份有限公司的智能切边机上获得应用。
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