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随着电力电子技术、现代控制理论和数字信号处理器的发展，伺服系统在工业控制中获得了越来越多的应用。伺服系统中，伺服电机和伺服驱动器组成了伺服系统的核心。国外已经有了相对成熟的伺服产品，而国内对于高性能的伺服产品的需求依然以进口为主，在这种背景下，本文研究并设计了基于永磁同步电机的伺服驱动器。本文结构分为两部分：理论研究和构建实验平台。具体内容如下：1、通过对永磁同步电动机的数学建模，分别研究了基于开关表的常规DTC和基于空间电压矢量的SVM-DTC。针对常规DTC中转矩磁链脉动大的缺点