计算机和网络技术的发展，引发了控制领域深刻的技术变革。控制系统结构向网络化、开放性方向发展将是控制系统技术发展的主要潮流。以太网作为目前应用最为广泛的局域网技术，在工业自动化和过程控制领域得到了越来越多的应用。 论文开发的工业以太网控制系统由现场控制级，上位监控级和远程监控级构成。位于现场监控级的智能节点控制器是嵌入式系统，核心芯片采用Motorola MCF5272微处理器芯片，硬件接口电路自行设计，并采用嵌入式Linux系统作为智能节点控制器的操作系统。现场上位级接收智能节点控制器发送的现场实时数据，对实时数据进行存储并对智能节点控制器进行管理。远程监控级是一个基于Java的B／S模式Web平台。用户可以通过浏览器随时访问到现场的实时数据或历史数据并对现场设备进行远程的设定。 论文研究了基于Motorola MCF5272微处理器芯片的工业以太网控制系统硬件和软件设计与开发，着重论述了软件设计过程。论文主要包括以下几个部分： 论文介绍了控制系统的组成和总体结构，然后详细的论述了工业以太网控制系统智能节点控制器和上位机通信程序设计。同时，论文也对TCP／IP协议，套接字编程以及嵌入式Linux操作系统下编程作出了论述。 论文对工业以太网控制系统设计中的实时性问题进行了研究，提出了一种基于优先级队列算法的双内核解决方案以提高工业以太网控制系统的实时性要求。 在Web服务器端的设计中，论文重点论述了基于Java的B／S模式Web平台设计方案。实验证明，用基于Java的B／S模式体系结构对Web服务器端进行设计，是一种优秀的服务器端解决方案。 最后，论文结合当前新技术的发展和工业以太网系统的特点，提出了几点工业以太网控制系统的改进方案。