我国煤矿开采条件复杂,煤炭企业生产力水平整体偏低,事故发生率居高不下。在事故发生时,如何确定井下工作人员数量和位置以进行有效准确的救援,最大限度的减少人员的损失已经成为目前亟待解决的问题。因而,对于井下定位系统的研究已经迫在眉睫。然而,由于煤矿井下环境复杂,电磁波在传播过程中衰减和失真十分严重,甚至导致某些定位系统无法正常工作,相关研究工作十有限。为了解决这一问题,提高定位精度,本文提出了一种基于直接序列扩频技术和多普勒定位法的定位系统。论文首先分析了煤矿井下定位系统的国内外研究现状,讨论了目前矿井定位在实际应用中的困难和亟待解决的问题。然后,详尽分析了直接扩频通信系统的工作原理、信号特性和抗干扰能力,以及多普勒频移定位法和多普勒相位定位法的基本原理和优良特性,在此基础上有效的将多普勒定位法和直接序列扩频通信技术结合起来解决电波对地面穿透力与抗干扰能力的矛盾。同时,引入多普勒天线模拟旋转的方式,解决了天线的旋转问题,从而给出了一种具体的可实现方案。该方案稳定性好、抗干扰能力强、操作简单且易于实现,投入使用能有效的控制成本,具有较大的优越性。一旦塌方等危急情况发生,即可实现对井下发送端信号准确的测向定位及人员身份识别。最后,本文搭建了软件仿真平台,并改变相关参数对定位系统进行蒙特卡罗仿真,获得了预期的定位精度。其中,在信道建模过程中,充分考虑了大地媒质的复杂特性,并引入了隧道传输模型,以使得本文搭建的信道模型尽可能真实可信。在总结大量仿真结果的基础上,分析了不同参数对定位精度的影响,对实际工作有一定指导意义。