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齿轮作为重要的传动部件之一，其工作性能的好坏直接影响着传动质量。在良好润滑的闭式齿轮传动中，齿面失效形式多为点蚀，这主要是由于齿轮接触强度的不足而引起的，因此对齿轮啮合接触问题进行分析计算，对传动齿轮的设计具有重要的意义。正常工作的齿轮啮合属于弹性小变形接触问题，其非线性主要是来自接触状态的不确定性。采用传统的非线性接触迭代法或二次规划法虽然也能求解这类问题，但在收敛性及计算量方面存在很多不足：迭代法根据收敛条件对工作载荷下的接触状态不断地迭代修改，求解过程非常漫长，且收敛性没有保证；二次规