【摘 要】
:
目标跟踪任务是计算机视觉领域一个重要的研究方向,旨在一个单视角场景中,对指定的移动目标持续的跟踪,提供其位置和尺度信息。目标跟踪技术广泛应用于军事、交通、监控等视
论文部分内容阅读
目标跟踪任务是计算机视觉领域一个重要的研究方向,旨在一个单视角场景中,对指定的移动目标持续的跟踪,提供其位置和尺度信息。目标跟踪技术广泛应用于军事、交通、监控等视频流应用中,具有很强的研究意义。其中,基于判别式的相关滤波算法在目标跟踪领域飞速发展,该方法通过设计一个滤波模板,利用滤波器与上一帧目标搜索区域做相关运算,然后不断更新滤波器得到最大响应点实现目标跟踪。近几年,相关滤波算法性能的提高主要归功于强大的特征表达能力和复杂的学习公式,深度特征的使用,赋予了跟踪器更强的目标外观提取能力。然而这些特征却引入了较大的参数量。同时,由于相关滤波目标跟踪任务始终存在训练样本匮乏的固有问题,训练样本数远远小于模型参数量,造成了严重的参数过拟合,进而影响跟踪性能。为了解决参数过拟合问题,本文分析了池化层在深度网络中具有降低参数量和减弱模型对目标形变敏感性的优点,从而缓解参数过拟合并且增强跟踪器鲁棒性。基于这些原因,本文借鉴了池化操作的概念,并分析了两种不同的池化方式在样本提取的优缺点。其中,基于感兴趣区域池化方法通过在训练样本上做池化,可以大大增加生成的样本数,从而优化模型参数和训练样本数的比例,达到了提高跟踪器性能和对目标形变场景下跟踪器鲁棒性的目的。为了提高跟踪速度,本文通过主成分分析法对模型进行降维减重,运用一组维数更低但是表达力较强的特征向量,最大化保留目标外观信息,优化特征模型。尽管基于感兴趣区域的池化方法适用于缓解参数过拟合问题,但是无法直接应用于相关滤波框架中。因为在相关滤波中训练样本是由循环矩阵模拟生成的,并不是真实样本。本文是第一个在相关滤波框架下对池化方法建模的算法。首先,本文通过数学推导,证明对目标函数增加约束条件可以作为上述池化操作的等价替换形式。其次,本文构建一个索引矩阵,约束每个池化核中参数局部一致性,有效地缓解参数过拟合问题。最后,本文提出一个联合优化公式,采用共轭梯度法对拉格朗日乘子和滤波器参数交替迭代优化,对模型进行高效求解。本文算法在多个公开跟踪数据集上进行测评,并与多个领先的相关滤波跟踪器进行对比。通过大量的定量和定性分析实验,证明本文算法具有较强的竞争力。
其他文献
随着5G(第五代移动通信)时代的到来,无线通信渗透到社会的各个领域,极大地改变了人类的信息交互方式。其中,物联网是未来无线通信发展的重要驱力之一,对于未来智慧城市、工业
算子分裂算法已被广泛应用于求解信号和图像处理、机器学习以及医学图像重建等中的凸优化问题.它的优点是算法形式简单,且可以用于求解某些非光滑优化问题,但受制于参数选取的限制,其收敛速度可能较慢.因此,探讨如何加速算子分裂算法具有重要的理论意义和实际应用价值.本文探讨两类算子分裂算法的加速研究:向前向后算子分裂算法和三算子分裂算法.具体内容如下:第一章,首先介绍算子分裂算法的背景及相关研究现状,其次给出
本学位论文以复分析中的Nevanlinna理论、微分几何以及代数几何等作为主要工具,研究了在复分析中到射影空间上亚纯映射的值分布问题.一方面研究了非退化的加权系数的第二基本定理以及应用,唯一性问题和代数相关性等问题.另一方面探究了紧黎曼极小曲面上高斯映射到代数簇上的第二基本定理及其应用等问题.论文内容安排如下:第1章Nevanlinna理论的研究背景及其分析意义;第2章Nevanlinna理论中的
隐形技术因其独特的应用前景,几十年来一直吸引着较多的关注。本文研究可实现全向匹配透明的隐形介质。首先,本文介绍了本构参数、Drude-Lorentz色散和人工媒质的色散,证明可
伴随着我国工业能源的结构优化,工业燃气已经成为了我国目前使用占比最高的能源。随着工业燃气使用量的升高,燃气公司对于工业燃气使用的安全性和稳定性需求也日益明显,有必
微表情作为人们在某些有效刺激源的影响下呈现的面部表现形式,能够反映出最为真实的心理状态的变化。通常,微表情具有本能性、瞬时性和低强度的特点。即便在某些人们试图掩饰
当前,我国经济社会发展进入新时代,“三农”发展也进入了新时代,农业产业化直接推动了城镇化的发展,更多的农民从农村走出来成为新市民,为城镇化发展提供了强大动力;同时,城镇化的推进,城镇生产生活空间不断扩大,城镇的就业机会和岗位更多,有越来越多的农村劳动力流入城镇,这部分农民不再依赖于“土地”而生活,越来越多“包产到户”的土地被闲置,为推进农业产业化发展提供了条件,农业产业化与城镇化已经成为推动发展的
当今,国内外人才培养的核心素养一致要求发展学习者的批判性思维。促进师范生批判性思维的发展,有利于发展其深度学习,这将深远地影响着其未来的教书育人。本文探究设计评论
电子产品市场竞争日愈激烈,对触摸屏技术的要求也越来越高。作为触摸检测系统必不可少的关键模块,模数转换器向高分辨率、高转换速度、低成本低功耗、可处理多通道的方向发展
FRAND原则由标准化组织ETSI制定,其设立主要是事先防范标准必要专利权的滥用,规范许可方式。由于标准化组织在FRAND原则解释方面的“不作为”,法院不得不成为FRAND原则解释和