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基于单目视觉的四旋翼无人机对地目标伺服跟踪控制方法研究

来源 :中北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qiufeng115

【摘 要】

：

四旋翼无人机由于其灵活机动、定点悬停等优点,迅速引起军事和民用领域的极大关注。目前四旋翼无人机正被开发用于执行目标侦察、精准打击、基础设施监测等多种重要任务。这些任务的自主执行过程中,目标跟踪是其必不可少的环节。在四旋翼目标跟踪设计中,往往采用摄像头对目标信息进行采集。本文旨在研究仅使用摄像头和惯导系统情况下,实现基于单目视觉的四旋翼对地目标实时跟踪。为避免摄像头标定误差影响及目标结构识别困难,提

【作 者】

：

刘宁 

【出 处】

：

中北大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

四旋翼无人机 目标跟踪 姿态约束 抗干扰 视觉伺服 

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