【摘 要】
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随着同步带传动向高带速、长距离、高负载的方向发展,高速间歇传送方式及理论的研究已成为一个重要的研究内容。本文设计了一种高速同步带间歇传送装置,以有限刚体元法和多体
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随着同步带传动向高带速、长距离、高负载的方向发展,高速间歇传送方式及理论的研究已成为一个重要的研究内容。本文设计了一种高速同步带间歇传送装置,以有限刚体元法和多体系统碰撞动力学理论为基础,建立了同步带及整个间歇传送装置的动力学模型。为了研究其在高速运动过程中的振动和位置精度情况,笔者设计了一套动态性能检测系统,利用Recur Dyn软件建立了虚拟样机模型并进行了动力学仿真分析,获得了多种动态参数。这为实际同步带传动的设计、使用和生产提供了具体指导。论文系统总结了国内外同步带传动的发展,研究了同步带传动的结构和性能,给出了同步带静态性能评价和试验方法,分析了同步带传动受力情况和啮合多边形效应,建立了同步带传动的横向振动和纵向振动模型。基于柔性多体系统动力学理论,采用有限刚体元法对无限自由度柔性体进行离散化处理,给出了同步带的动力学方程,基于多体系统接触碰撞动力学建模理论,分析研究了建立刚柔耦合系统的建模方法,为同步带传动动力学模型及其动态仿真研究奠定了理论基础。基于有限刚体元法建立柔性多体系统动力学模型的理论,将同步带离散为刚性带元和柔性连接模型,在Recur Dyn软件中建立了虚拟样机模型并进行了运动过程仿真分析,得到了需要的系统动态参数和动力学参数曲线。为使以后的研究更具一般性和接近实际,提出了在此虚拟样机基础上进一步要做的工作和研究方向。同步带传动虚拟样机的仿真结果表明,采用离散带元和柔性连接来建立系统模型的方法是可行的,也是合理的。论文给出了虚拟样机技术进行同步带传动可视化研究的一般方法和步骤。这是研究带传动的一种新方法,也为现实同步带传动的设计和使用提供了良好的解决方案。
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