【摘 要】
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广义时变Markov跳变系统是一类能有效描述参数随机突变的系统,其状态从一个模态跳变到另一个模态的过程是随机的,但却服从Markov跳变过程。随着研究的不断深入与现实需要的影响,学者们对广义时变Markov跳变系统的研究日渐增多。本文针对执行器饱和的广义时变Markov跳变系统,当系统中存在脉冲影响和时域范数有界扰动时,对系统的鲁棒时域稳定及其吸引域估计进行了研究。首先基于Lyapunov函数理论
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广义时变Markov跳变系统是一类能有效描述参数随机突变的系统,其状态从一个模态跳变到另一个模态的过程是随机的,但却服从Markov跳变过程。随着研究的不断深入与现实需要的影响,学者们对广义时变Markov跳变系统的研究日渐增多。本文针对执行器饱和的广义时变Markov跳变系统,当系统中存在脉冲影响和时域范数有界扰动时,对系统的鲁棒时域稳定及其吸引域估计进行了研究。首先基于Lyapunov函数理论并结合饱和函数的凸包概念对广义时变Markov跳变系统的镇定进行了研究,得到了系统时域稳定的充分条件,然后设计了饱和状态反馈控制器,并将结果推广到凸优化问题,该控制器的可解性条件可以等效为一个耦合线性矩阵不等式(LMIs)的可行性,从而实现系统的时域控制。针对执行器饱和的广义时变非线性Markov跳变系统,当系统中同时存在脉冲和时域范数有界扰动时,研究了系统的鲁棒时域H_∞控制问题。通过引入脉冲时间序列相关联的不连续时变Lyapunov-Krasovkii函数并使用LMI技术,确保了系统鲁棒时域稳定和H_∞有界的充分条件。进一步通过非脆弱控制技术,给出非脆弱鲁棒有限时间状态反馈控制器的分析和设计,从而实现系统的时域H_∞控制。
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