在分析和研究龙门刨床(B2012A)原控制系统的基础上，根据厂方现场生产工艺的特殊要求，设计了龙门刨床全数字直流调速系统。 该系统以西门子公司的直流调速器(6RA70)为主要调速控制器件，主拖动直流电机采用反电动势反馈的控制方法，根据主电机实际转速自动调节电枢电压和电流，平滑改变电动机转速。刨床各运动部件采用PLC逻辑控制，根据工艺要求可实现各部分单独运动及联动。以可编程控制器检测速度过零为换向条件，实现了工作台的无冲击换向。以精密电位计为速度给定元件，可手动实时精确地调节主电机转速，从根本上克服了龙门刨床换向冲击大、工作效率不高、耗电量大等一系列缺点。系统以数字显示输出主电机实时转速和电枢电流值，显示准确、直观。对直流调速器进行了参数自动优化设置，可根据速度调节过程的偏差自动调节内部控制参数，使其运行在最佳状态，保证主电机转速波动小，工作台运行平稳。 论文详细地给出了整个系统电路(包括电机拖动电路、直流调速系统电路及逻辑控制电路)的设计过程和工作原理，对PLC逻辑控制程序的设计方法及实现过程、控制系统的优点及实现方法做了详细说明，同时对相关控制理论及参数优化理论进行了分析研究，并给出了本系统参数优化的实现过程。 一年多的实际生产运行显示，本系统硬件结构简单，操作方便，直观性好，控制安全可靠，运行平稳，调速精度高，具有其他龙门刨床控制系统所没有的若干优点，且经济实用，具有广阔的应用前景。