随着后PC时代的到来，嵌入式技术以其灵活、高效、高性价比的优点被广泛应用在国防、消费电子、信息家电、网络通信等方面。嵌入式操作系统作为嵌入式系统的灵魂，提高了嵌入式系统开发的效率，同时增强了嵌入式应用软件的可移植性和嵌入式产品的稳定性，使嵌入式系统的开发方法更具科学性，因此，嵌入式操作系统的研究具有重要的应用价值。本文的主要研究工作围绕开源的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ展开。 μC/OS-Ⅱ是一个可剪裁、源码开放、结构小巧、抢占式的实时多任务内核，主要适用于中小型嵌入式系统，具有执行效率高、占用空间小、可移植性强、实时性能优良和可扩展性强等特点。 本文首先介绍了嵌入式系统的定义、组成和主流嵌入式处理器和嵌入式操作系统，重点分析了μC/OS-Ⅱ的内核，包括任务管理、内存管理、中断处理等方面；接着，本文阐述了将μC/OS-Ⅱ移植到SkyEye硬件仿真平台。 针对μC/OS-Ⅱ任务调度算法的不足（主要是不能适用于分时应用），本文扩展了μC/OS-Ⅱ调度模块，主要包括软实时周期任务的调度和普通任务的分时调度。其中，软实时周期任务采用RM算法调度，普通任务的分时调度算法主要包括时间片分配和动态优先级调整。扩展后的μC/OS-Ⅱ任务调度器对不同性质的任务分别采用合适的调度算法，保证实时任务对实时性要求的同时，相应提高系统吞吐量。 最后，本文分析了扩展后的μC/OS-Ⅱ对内核大小、运行空间、实时性方面的影响，通过实验验证了扩展后的μC/OS—Ⅱ能够较好地应用于对实时性要求稍弱的分时应用。