激光三角传感器是一种没有磨损和破坏性的非接触精密位移传感器,可以测量不同的表面,广泛应用于工业在线实时监测领域,是工业质量保证领域必备的检测手段。而旋转对称激光三角传感器因其独特的光学结构,有效地克服了传统激光三角传感器易受遮挡的缺陷,提高了测量精度,并能更好的纠正偏差,有着极其重要的理论和实际意义,是激光三角传感器领域中备受关注的研究方向之一。本文的研究工作是根据旋转对称激光三角传感器光学设计方法,设计了几种可行的旋转对称光学结构并进行仿真验证以及实现了嵌入式软件系统。本文的主要工作包括:(1)综述了激光三角法的原理和优缺点,研究了两代旋转对称三角激光传感器的光学设计原理。(2)基于旋转对称激光三角传感器的设计方法,设计了几种旋转对称光学结构并且进行仿真验证。(3)为了实现系统的小型化和便携化,为旋转对称激光三角传感器开发了基于DSP嵌入式系统的系统软件,实现了图像的采集和传输。