基于三维激光要素提取与高精度地图制作

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近年来,随着智慧城市需求的不断深化和丰富,智慧交通的发展也被越来越多的人关注和思考。然而在智慧交通领域想获得进一步的发展,高精度地图是不可避免的工作。高精度地图是通过将城市建筑物信息、城市道路信息以及其他部件信息融合成层次分明的、具有三维坐标信息并且利于属性分类提取的高精度数据库,通过运用数据库对城市交通信息进行整合管理,更加便于对城市的整体和交通的把控和规划。本文基于车载移动三维激光系统对高精度要素的提取和制作展开研究,结合车载移动测量三维扫描系统可以同时速度快、效率高、高精度的获取高精度地图要素的三维点云数据和全景影像数据的优点,对高精度地图要素的提取和高精度地图制作可能遇到的重点和难点进行分析,主要研究工作如下:(1)本文主要通过对三维激光的发展历程引出对三维激光的测距原理和测角原理的研究,然而三维激光技术的发展也促使三维激光设备从单一的模式拓展为手持式、架站式、背包式、车载移动式和机载移动式等多种三维激光扫描模式。结合高精度地图的具体要求,车载式和机载式三维激光扫描系统为最佳选择,本文利用车载移动测量系统对高精度地图进行制作,从而引出坐标系和坐标转换的问题,因此本文也对坐标系的选择和坐标转换原理进行深入分析。以上原理为移动测量系统对高精度地图制作提供了理论支持,为本文的研究奠定了理论基础;(2)本文结合某市一段公路的高精度地图的具体要求,首先选择中海达的移动测量系统作为数据获取方式,然后制定本实验过程的主要步骤分别为:测区踏勘分析、采集线路规划、控制点采集、验证点布设、外业数据获取、数据整理和预处理、精度验证和质量评估、地物要素提取和高精度地图生成等过程。本文通过对采集的数据进行处理、分析以及对精度验证点进行对比,得出本次实验所选硬件设备满足该公路高精度地图制作的要求,同时本次实验所选设备在外业采集具有较高效率,对高精度地图的生产具有重要的经济价值;(3)根据分析实验可知,高精度地图的制作的重点在于如何全面、精确的将道路信息进行采集。而高精度地图制作的难点在于如何将获取的道路要素快速、高精度、高自动化的进行提取,从而得到想获取的高精度地图。结合本实验所选择硬件设备和地图要素提取算法,高度的解决了实验中所遇见的问题,对高精度地图的实际生产具有重要的指导意义。
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