嵌入式系统中,FPGA与ARM处理器是用途最广泛的核心器件,在芯片融合的大趋势下,多家FPGA厂商推出了同时集成FPGA和ARM处理器架构的产品,这就是SoC FPGA。这种器件集FPGA能够高速并行处理大量数据,以及ARM处理器软件编程灵活易于配置等优点于一身,在同时需要复杂算法进行数据处理且控制逻辑较为复杂的大型嵌入式系统中能够发挥无以伦比的优势。因此,对基于SoC FPGA的新型嵌入式系统的研究是十分有必要的。本论文基于Altera公司联合ARM公司最新推出的Cyclone V系列SoC FPGA,设计了一套完整的视频传输系统。该系统分两部分构成,分别是视频采集编码端与视频解码播放端,实现通过网络传输视频数据的功能,可以用于视频会议,安防监控,智能家居等领域。本论文从SoC FGPA器件的特性着手,首先介绍了基于该器件的嵌入式系统软硬件设计流程与方法,并与传统嵌入式系统设计方法对比了其共同点与不同点。随后对视频传输系统的设计进行了介绍与验证。该系统的硬件设计部分主要涉及CMOS摄像头数据采集、图像色彩空间变换、多端口SDRAM的控制、H.264编码模块、VGA显示模块以及这些模块与ARM硬核处理系统的衔接。软件设计部分包括Linux操作系统在嵌入式系统中的环境配置、软件对硬件设计模块的配置、视频的网络传输等内容,还包括在视频解码端基于飞思卡尔iMX.6四核ARM芯片的视频硬解码等设计内容,最后,本文还介绍了针对该系统的调试方法与结果。采用SoC FPGA器件开发的这套视频传输系统有很好的实时性和稳定性,并且具有开发周期短,功能模块清晰,算法实现灵活度高,易于升级等优势。