从最近的几次局部战争来看，迫击炮在战场上依然发挥着极其重要的作用。随着军事技术飞跃式的发展，迫击炮的技术水平和战场应用也取得了长足的进步，尤其以火力猛、打击范围广的120毫米口径迫击炮的发展最为突出。本论文从国内外迫击炮的最新发展出发，分析总结迫击炮自动前装填的诸多技术优势和应用前景，进行了迫击炮自动前装填的技术研究。文中详细论述了迫击炮自动前装填系统的设计要求、结构布置方式以及系统的总体规划，然后分别对前装弹机各子系统（链式回转弹仓、推弹机、输弹机及其检测与控制子系统）的结构类型以及工作原理进行了研究，应用多刚体动力学对弹仓和输弹机夹紧过程的动态特性进行了仿真，验证了其动作的可行性。为了进一步检验自动前装填系统与全炮耦合的工作特性及适用性，提出了车载式自动迫击炮的总体方案，应用虚拟样机技术对该火炮进行了动力学建模与仿真，描述了在火炮发射引起的振动中自动前装填系统的动态响应，结果表明火炮系统射击稳定性满足设计要求，自动前装弹系统的机构运行平稳可靠，供输弹动作与循环符合设计设计。本文的研究工作是基于现代战场形式的变化对传统迫击炮提出快速响应和“打了就跑”的要求，为实现迫击炮的自动前装填而进行的探索研究，对以后发展高机动性自动迫击炮武器提供的参考。