【摘 要】
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该文主要包括以下内容:首先,该文介绍了现场总线的概念,阐述了FCS系统相对于DCS系统的特点和优点,说明了FCS将会代替DCS的趋势.并对多种现场总线协议作了理论比较,结合船舶机
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该文主要包括以下内容:首先,该文介绍了现场总线的概念,阐述了FCS系统相对于DCS系统的特点和优点,说明了FCS将会代替DCS的趋势.并对多种现场总线协议作了理论比较,结合船舶机舱自动化系统的具体情况,说明了选择CAN总线应用于船舶机舱自动化领域的合理性和优越性.第二,该文对CAN总线协议模型进行了分析和讨论,通过对CAN总线协议各层的错误辨识和竞争仲裁机制的介绍,说明了CAN总线良好的实时性和可靠性.第三,就CAN总线应用于船舶机舱自动化系统所存在的问题进行了分析,对解决介质冗余等问题的几种方法作了介绍和比较.第四,采用Intel80C196KC微处理器,PhilipsSJA1000CAN通信控制器和P82C250总线驱动器完成了部分CAN网络模块的设计和开发.第五,在对CAN总线协议深入理解的基础上,采用合理的实验方法,对CAN总线的通信情况作了定量的测试和评估.
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