不确定变时滞中立型系统的指数稳定与控制

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本文研究了不确定变时滞中立型系统的指数稳定性和控制问题。利用Lyapunov第二方法,结合线性矩阵不等式以及矩阵分析等工具,研究了系统时滞相关的指数稳定性、指数稳定鲁棒控制器的设计及指数稳定H控制问题。主要内容如下: 第一章概述了研究的背景以及中立型时滞系统稳定性和控制问题的研究现状。第二章给出了相关的预备知识。第三章研究了不确定变时滞中立型系统的指数稳定性问题,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,提出了该系统的全局指数稳定的充分条件,该充分条件是用LMI的形式表示的。最后给出算例验证了本文结果的有效性。第四章研究了不确定变时滞中立型系统的鲁棒控制问题。通过构造适当的Lyapunov泛函,设计线性无记忆状态反馈控制器,使得该闭环系统是指数稳定的。结论以线性矩阵不等式形式描述,可以用MATLAB中的LMI工具箱求解。第五章研究了不确定变时滞中立型系统指数稳定H控制问题。目的是对所有容许的不确定性和时变时滞性,设计线性无记忆状态反馈控制器,使得闭环系统是指数稳定的且满足给定的H性能指标。首先讨论无扰动闭环系统的指数稳定性,在此基础上,得到了系统具有H性能指标的充分条件。并将其转化为线性矩阵不等式的形式,从而可以很方便地利用MATLAB工具箱进行求解。最后给出算例验证本章结论的有效性。最后,对本文进行了总结并对不确定变时滞中立型系统的指数稳定性及控制研究进行了展望。
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