虚拟现实技术作为计算机和自动化领域的研究热点,近年来已经广泛应用于教育教学、医学实验、军事训练等许多领域。虚拟培训将虚拟现实技术的优势与培训结合起来,不仅能够解决传统培训中存在的诸多问题,还具有培训费用低效率高、安全环保、培训质量高、效果好等优点。本文基于虚拟现实技术,以YYBC-2型航空液压油泵车为对象,构建了具有高度沉浸感和交互性的虚拟培训系统。论文首先简要介绍了虚拟现实和虚拟培训的基本概念；依据虚拟培训系统的特点,进行了系统总体架构和层次结构的设计；在研究了CAD模型与虚拟现实模型的基础上,实现了油泵车模型从CAD系统到虚拟现实系统的数据转换；对DIVISION Mockup软件进行了深入研究,在油泵车模型导入到虚拟系统后,对其进行了相关预处理；利用DIVISION Mockup软件中的功能仿真方式制作了装配示教动画,运用trackd和RapidVRM软件,实现了虚拟外设(位置跟踪器FOB、三维鼠标wanda和头盔显示器)与DIVISION Mockup软件的连接：对碰撞问题和虚拟手的穿透限制问题进行了研究；最后以YYBC-2型航空液压油泵车为原型进行了培训实验。本文的研究结果显示,本系统能够为用户提供沉浸式的人机交互环境,改变了传统操作培训模式,提高了培训效率,避免了传统培训中因操作不当而引发的损失和伤害。