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永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Machine,PMSM)凭借着结构简单、制造成本低以及性能好等优点逐渐成为工农业生产的重要选择,应用范围正逐步扩大,与之相应的控制策略也得到了极大发展。基于PMSM非线性的本质,本文以信号和能量为切入点,将PMSM看作是非线性的信号和能量变换装置,分别设计信号控制器与能量控制器,并利用两者的协同作用实现了对PMSM驱动系统的非线性协调控制,兼顾了两类控制方法的优点,达到了高性能控制的要求。首先,简要介绍了与永磁同步电机相关的控