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动力磁悬浮轴承(Power Magnetic Bearing)集旋转驱动与径向悬浮于一体,具有机械轴承及磁悬浮轴承无可比拟的优点,为旋转机械的发展开辟了新的研究途径。动力磁悬浮轴承主要分永磁同步型、感应型及磁阻型等,本文对感应型动力磁悬浮轴承的悬浮机理和控制方法进行了较为深入的研究。(1)在综述国内外动力磁悬浮轴承研究进展和发展现状的基础上,根据动力磁悬浮轴承的悬浮机理,建立了含转子偏心的径向悬浮力数学模型。(2)针对动力磁悬浮轴承强耦合特性,分析了转矩子系统和悬浮子系统之间的耦