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北斗卫星导航系统是我国独立建设和发展的全球卫星导航系统,是继GPS、GLONASS、GALILEO之后的第四大全球卫星导航系统。研究BDS定位算法,使其能更好的为用户提供服务,具有现实意义。随着GPS、GLONASS、GALILEO、BDS系统建设及现代化完成,多系统组合定位突显出优势,已成为导航定位研究的热点。在GNSS高精度定位技术中,由于相对定位时同步观测的两站所受到的许多误差是大体相同的,可通过差分的方式消除或大幅度削弱,从而获得高精度定位结果,已成为精密定位的主要作业方式。本文在对BDS/GPS相对定位理论研究基础上,重点研究了BDS短基线相对定位算法以及BDS/GPS组合定位关键技术,并将BDS单系统及BDS/GPS组合系统相对定位技术应用于泾阳滑坡监测。本文主要研究内容及结论如下:(1)针对BDS载波相位相对定位中周跳探测问题,深入分析了MW组合法及电离层残差法两种周跳探测方法,采用BDS实测数据进行验证。结果表明:两种方法都存在不敏感周跳,因此,需要联合两种方法彻底探测周跳。(2)详细介绍了相对定位算法中模糊度参数估计及LAMBDA模糊度解算相关理论,并推导了应用序贯最小二乘平差进行法方程叠加时,模糊度参数发生变化的处理方法。通过BDS实测数据进行相对定位解算,结果表明:在短基线条件下,BDS相对定位精度平面优于1.1cm,高程优于3.5cm,达到厘米级定位精度。(3)针对BDS/GPS组合定位关键问题,分析了BDS/GPS的时间系统、坐标系统及两个系统间频率差别。分别推导了两个系统在坐标域、法方程域、观测方程域组合的相对定位函数模型,从理论分析得出法方程域与观测方程域组合是等效的。研究分析了BDS/GPS基于高度角的先验定权方法及Helmert验后方差分量估计定权方法。最后,利用实测数据分析了采用高度角先验定权结合Helmert验后方差估计定权法与仅采用高度角先验定权法的定位精度,结果表明:前者较后者定位精度在E、N、U方向均有所提高。(4)将GNSS相对定位技术应用于泾阳南塬庙店滑坡中,并与全站仪变形监测结果进行对比。结果表明,GNSS与全站仪监测结果一致。组合系统定位精度在水平和高程方向上均优于单系统,BDS、GPS单系统定位精度基本一致。在短基线条件下,BDS相对定位技术可独立应用于滑坡变形监测中,可靠性高。