现代制造业对检测技术提出了高精、高效等要求,计算机视觉规避了传统检测的不准确性和特殊检测的不便性,凭借其在检测中的实时性、非接触检测等特点在现代工业中发挥着越来越重要的作用。基于计算机视觉的工件尺寸检测系统将计算机视觉引入到流水线待测工件的检测现场,通过双目立体视觉系统采集工件图像,经过一系列图像处理算法提取出能表征工件长、宽、高的轮廓边缘,计算出工件各顶点的世界坐标,根据顶点求出工件的三维尺寸。本系统利用计算机视觉,围绕工件三维尺寸检测,主要对摄像机标定、图像预处理、轮廓检测、立体校正、立体匹配及三维重建等过程进行研究,其中,摄像机标定的精度及立体匹配是三维重建的关键。在摄像机标定方面,利用Matlab自标定工具箱分别对左右两摄像机进行标定,获取内部参数及畸变参数；再对左右两摄像机进行立体标定,求取两摄像机之间的相对关系,根据重投影误差对标定结果进行了实验分析。在立体校正方面,通过对左右图像对进行极线校正,使得左右图像对在y方向没有误差,只在x方向存在视差；在立体匹配方面,通过对极线校正后的图像对进行特征点检测和精确匹配,为后续三维重建做好准备工作。在尺寸检测方面,提出利用Hough变换检测出工件的边缘,通过对两两直线求交点,求解出工件各顶点的图像坐标,结合三角测量法求解出各顶点的世界坐标,从而计算出工件的三维尺寸。结合双目立体视觉算法,对工件实现了三维重建。