成像雷达回波模拟器是雷达系统整机性能测试与评估的设备,其主要功能是通过通信接口实时接收雷达载体位置、波束指向等信息,并实时采集雷达发射信号,实时计算生成波束照射区域回波信号;然后将回波信号在射频或中频注入雷达系统,为雷达系统提供闭环的半实物仿真。主控软件作为成像雷达实时回波模拟器的核心控制软件,在整个系统中扮演了重要的角色。本文基于硬实时操作系统VxWorks平台研制了雷达实时回波模拟器的主控软件系统,并采用VMIC反射内存卡构建的具有多个仿真节点的实时反射内存网络。系统实测结果表明了本论文研制的分布式实时仿真系统的节点间的确定性传输时延在纳秒级别,该性能为成像雷达的实时半实物仿真提供了有力的保障。首先,本文介绍了雷达实时回波模拟器系统结构。重点对实现实时仿真控制的主控单元从硬件组成、通信机制以及人机交互软件等方面予以介绍。然后,详细介绍了本文所提出的实时分布式仿真网络的架构,在此基础上给出了通信协议栈的设计方法,以及VxWorks操作系统软件设计方法与开发流程。介绍了反射内存网络的搭建方法,分析了主控系统中涉及的反射内存通信、UDP、SPI等协议,并给出了VxWorks交叉开发环境的搭建、BSP配置、系统引导的解决方案。最后,详细介绍了主控软件的设计与开发。阐述了主控软件的功能模块与仿真流程,根据用途将反射内存网络地址空间按区域进行分配。介绍了基于MFC的主控软件界面及对应的VxWorks端实时控制应用程序的设计与开发。论文基于成像雷达的实时半实物仿真试验,对主控软件的性能进行了测试,测试结果验证了主控软件的正确性、可靠性以及实时性。