车联网是汽车领域的最新技术,具有网络互联功能的车载终端属于前沿产品。本课题研究的车联网终端可通过GPS导航系统获得车辆的实时定位,可通过OBD车辆信息采集系统检测车辆的故障信息,并通过无线通信网络将定位信息、车况信息发送给后台服务中心。服务中心分析数据,将维修建议、周边4S店信息反馈到车载终端,必要时定位信息会引导工作人员前往故障地点提供援助。服务中心还提供资讯、娱乐等信息。车载终端的显示屏还向驾驶者显示车况信息,提供地图、导航功能。本文首先探讨了GPS卫星定位和3G基站定位的基本原理,分析了ARM架构芯片的特点以及嵌入式Android操作系统,分析了各种GPS定位方式的精度水平,探讨了GPS定位的NMEA 0183通信协议以及其传输数据的格式。其次本文搭建了基于车联网的车载终端核心板的硬件电路,设计开发了相应的软件程序,并为硬件平台移植了Android操作系统。车载终端的主控单元采用ARM Cortex-A9四核高性能处理器,GPS模块选用SIM908定位芯片,分别设计GPS定位模块、3G通讯模块、语音模块的硬件电路及相应软件。设计的软件具有实时定位、搜索地点、语音导航等功能。最后,对本文设计的GPS导航系统的GPS定位和3G基站定位的精度水平进行了测试,对GPS导航系统进行了室内模拟导航测试和实车导航测试,各模块工作正常,系统的GPS定位、搜索、导航等功能得以实现,满足设计要求。