智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一身的光机电一体化系统,它集中运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等高新技术。本论文就当前热门的视觉监控技术在西南交通大学机电测控实验中心研制的智能小车实验平台上的应用进行了设计探索。论文首先简要介绍了与智能小车相关的智能车辆领域的研究现状,给出了智能小车的概要设计。然后介绍了智能小车视觉监控系统的硬件构成。智能小车视觉监控系统选用微视公司的MVC1000SA-GE30摄像机,利用其低能耗、高速处理能力和Gigabit Ethernet外设接口,为智能小车提供了一个功能强大并具有一定扩展性的硬件平台。论文叙述了一种基于平面标定模板的视觉摄像机内、外部参数标定方法,该方法基于小孔摄像机模型,利用透视变换矩阵,计算出摄像机的参数。叙述了在非固定场景复杂背景下选用适用于彩色分割的HSI颜色模型,利用变化较明显的H分量对障碍物进行判断预警,提高了对视野内障碍物判断的实时性。论文叙述了视觉图像监控软件系统,该软件系统从功能上主要分成六个模块:实时采集显示模块、障碍物判断存图模块、预警及通信模块、工作状态显示模块、AVI图像录制模块、显示图像管理模块。整个软件系统通过六个模块协调工作,共同完成任务。探索研制的智能小车视觉监控系统初步实验表明了,本文所叙述方案设计的有效性和正确性,并具备一定参考和实用价值。