针对RV减速器复杂的过定位结构、极高的制造与装配精度要求等问题,本课题组在现有精密减速器研究的基础上,提出了一种新型类摆线齿轮(Abnormal Cycloidal Gear,ACG)精密减速器,并对其传动原理、传动方式以及误差来源等进行了研究,前期研究结果表明:该减速器具有传动比大、结构简单等特点,但对轮齿的齿面载荷分布和啮合冲击等接触性能提出了更为严苛的要求。为改善齿轮齿面接触状况,本文以类摆线齿轮为研究对象,围绕齿形设计、轮齿误差变形对修形参数的影响和修形方法展开相关研究。论文的主要工作如下:(1)探究“摆线-渐开线-摆线”复合齿廓(类摆线齿廓)的形成方式,研究齿形参数对类摆线齿廓形成的影响,从啮合线设计入手,推导类摆线齿轮共轭齿廓曲线方程,建立内啮合类摆线齿轮副的几何模型,获得齿形设计参数对滑动率、重合度、曲率等传动特性的影响。(2)建立含制造和安装误差下的类摆线齿廓数学模型,结合Weber能量法获得特定工况下轮齿沿齿廓方向的弯曲变形、剪切变形、附加变形和接触变形量大小,从而得到齿廓最大修形量,以此确定修形参数之间的函数关系。(3)根据齿轮传动载荷与轮齿变形关系,研究平行度误差对齿向变形大小和啮合歪斜度的影响,获得齿向最大修形量大小,得到齿向修形量、修形长度和修形曲线间的相互关系。综合考虑轮齿的齿廓修形和齿向修形,研究齿轮齿向和齿廓弹性变形的交互作用对类摆线外齿轮修形量的影响,建立计及误差、变形的多参数耦合下修形齿轮的几何模型。(4)分别建立修形前、后的类摆线齿轮副有限元仿真模型,在不同安装误差下,对比分析修形前、后类摆线齿轮副的齿面动态接触形式、接触应力、应力集中区域以及齿顶冲击状况等接触性能,验证齿轮修形方案的有效性与可行性。研究表明:修形后的类摆线齿轮减小了齿顶接触应力,改善了啮合状况,即接触区域由修形前的带状变为修形后的椭圆状,更有利于齿轮的精密传动。