论文部分内容阅读
永磁同步电机(PMSM)伺服系统的性能由控制参数决定,而伺服系统自整定技术能自动地设置伺服的控制参数。因此,研究伺服系统自整定技术,对提高伺服系统的性能,具有重要的意义。本文以伺服系统速度环为对象展开研究,提出了一种基于伺服系统频域特性的控制参数自整定策略,目标在于获取伺服系统速度环比例积分(PI)控制器参数。为了辨识速度环被控对象,对伺服系统速度环的组成环节进行了分析,在分析的基础上,指出了需要被辨识的被控对象。提出了一种基于离散傅里叶变换(DFT)的频率响应辨识方法,通过对测试信号的频率和DFT