基于滑模控制的三相交错并联双向DC/DC变换器的研究

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近年来随着电源输出功率的提升,在DC/DC变换器中引入交错并联技术,以此减小输出电压的纹波和变换器的体积。与此同时电源负载特性变得多样化、不可预测和非线性,传统的线性控制策略效果得不到保证,变换器无法获得所需要的调节性能、动态响应和稳定性。为了提高变换器的性能,大量学者研究了模糊控制、自适应控制、人工神经网络控制、单周期控制、滑模控制等非线性控制策略。在众多的控制方法中,滑模控制能够有效提高DC/DC变换器的动态性能、调节性能和鲁棒性。本文基于滑模控制研究三相交错并联双向DC/DC变换器,主要研究工作分为以下3个部分:(1)阐述了本课题研究的背景和意义,概述了变换器控制策略的现状,以及滑模控制在DC/DC变换器中应用的国内外研究现状;对三相交错并联双向DC/DC变换器的Buck和Boost工作模式原理进行了分析,给出了三相交错并联变换器纹波小的理论依据,建立交错并联双向DC/DC变换器的Boost模式和Buck模式数学模型,并根据变换器的性能指标计算出主电路的元器件参数。(2)介绍了滑模控制原理,并针对滑模控制抖振存在的问题,给出了几种解决方案。根据变换器的Buck模式和Boost模式数学模型,分别设计了变换器的定频滑模控制控制器。在Simulink中搭建Buck和Boost模式的数字仿真模型,对电路可能出现的输入欠压、过载、轻载等工况进行仿真,仿真结果表明变换器系统能够快速调节恢复到预设的输出状态,能够有效的消除电感电流的稳态误差,提高了滑模变结构控制的实用性,验证了控制策略的可行性。(3)对三相交错并联双向DC/DC变换器进行了硬件的设计,包括主控制器的选择、电流电压采样电路、驱动电路、保护电路等。基于PI(Proportion Integration,PI)滑模控制策略完成软件设计,主要包括主程序、AD采样程序、保护程序、PWM(Pulse Width Modulation,PWM)产生程序等。最后搭建出实验平台,模拟变换器可能出现的欠压、轻载、过载等实际工况进行了实验测试,实验结果和仿真结果基本上保持一致,进一步表明基于滑模变结构控制的三相交错并联双向DC/DC变换器具有良好的稳态性能和动态性能,验证了设计的有效性。
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