随着社会的进步和科学技术的发展,汽车在人类生活中扮演着越来越重要的角色。如何有效的管理及规范汽车引起的道路交通问题是一个亟待解决的课题。汽车的发展越来越向智能化迈进。汽车智能化的一个方向就是有效的检测道路交通标志,及时给驾驶者提供道路交通信息。交通标志检测作为辅助驾驶系统,近年来受到越来越多的科研工作者的关注。道路交通标志主要有警告标志、禁止标志和指示标志。从形状上来说,警告标志一般都是三角形,所以三角形交通标志作为交通标志中的一种,有着非常重要的作用。本文首先概述了交通标志检测的研究与发展现状,对交通标志检测算法进行了简要论述。然后从边界信息着手,介绍了几种常见的三角形交通标志的检测方法。最后,针对现有算法不能有效检测三角形交通标志的缺陷,提出了一种基于快速辐射对称性和Hough变换相结合的检测方法。首先利用快速辐射对称性检测三角形的内心,然后设置一个窗口,使得该窗口的中心与检测出的内心相重合。以窗口中心为坐标原点对窗口内图像作Hough变换,在图像的Hough域中检测直线段,从检测出的直线段中找出满足三角形条件的线段组合,这样三角形交通标志就可被检测出来。实验结果表明,该算法对复杂场景中的三角形交通标志检测具有一定鲁棒性,还可以检测直角三角形、等腰三角形等特殊目标。