嵌入式飞行数据传感系统的算法研究

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qing19881215
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本文主要介绍了一种新型飞行数据测试系统,即嵌入式飞行数据传感系统,针对这种系统建立了相应的算法模型并进行了验证。 本文首先简要介绍了传统的飞行数据测试系统,引出嵌入式飞行数据传感系统的概念,并对这种新型飞行数据测试系统的优缺点、国内外发展趋势进行了介绍。其次,以 X-33 飞行器上的嵌入式飞行数据传感系统为原型,对它的结构、原理和算法模型进行了详细的介绍。接着,提出了本文中所采用的嵌入式飞行数据传感系统的传感器阵列结构,在这种结构的基础上,设计了相应的飞行参数算法,主要包括攻角、侧滑角的算法,修正系数的标定算法,动、静压的卡尔曼算法等,同时对卡尔曼算法的稳定性进行了分析;对以上各算法,采用风洞实验数据和仿真数据进行了验证。最后,讨论了嵌入式飞行数据传感系统的数据预处理技术,主要是设计相应的处理方法对采集的数据进行分析,防止由于干扰或传感器故障等因素使得算法性能下降;还分析了当采集的传感器压力值存在一定误差时,对动、静算法及修正系数标定算法造成的影响;同时对传感器故障情况提出了相应的处理方法,并对这些处理方法对动、静压算法产生的影响进行了分析。
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