基于手势感知的智能控制系统开发

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随着人工智能技术的不断提高,手势感知技术也越来越成熟,在日常生活、游戏和生产等很多方面也已经开始尝试使用手势感知技术。可以预知手势感知技术在未来将会得到广泛的应用。在对手势感知领域进行研究和学习以后,本文设计了一个手势感知智能控制系统。该系统主要由手势识别和控制系统两大主要部分组成。第一部分手势识别部分,首先通过摄像头获取手势图像视频,再逐帧对手势图像进行肤色分割得到二值化手势图像,并对二值化手势图像进行图像特征的提取。最后进行BP神经网络的训练和识别。在选择图像特征时,因为Hu矩具有提取难度适中、识别效果较好等优点,所以本文采用Hu矩作为手势识别的图像特征。另外本文还对BP神经网络的原理以及BP神经网络各个参数确定原则和方法进行了概括。并给出了BP神经网络训练的步骤和选择BP神经网络为手势识别的主要算法的原因。第二部分控制系统,该部分的主要任务是将得到的识别结果通过USB接口输出来控制继电器的状态,从而控制外部设备。文中说明了CY7C68013A芯片的特点,并给出了以该芯片为核心的USB接口传输的电路设计。然后为该系统编写了USB的固件程序和上位机程序。本文所设计的手势感知智能控制系统软件部分的各个功能、算法和模块都是在VS2008开发环境下使用C++开发完成。USB的固件程序是使用了KEIL软件开发完成的。最后对该系统的软件功能和USB输出效果进行了相应测试,并对测试结果进行了分析,从中可以看出该系统具有较好的手势识别效果,输出控制也能很好的实现,说明手势感知技术具有良好的应用前景。
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