本文在X5325C数控铣床改造设计时主要从经济性、方便性、实用性、可靠性四方面因素出发，对X5325C型铣床进行了数控铣床机械系统设计，硬件电路设计及软件设计。使改造后的机床的机械传动部分具有高静态、动态刚度；运动副之间的摩擦因数小，传动无间隙；功率大；便于操作和维修。改造后的数控铣床可以实现程序的存储和编辑功能；可以实现主传动系统电机正、反转，转速分为两档，并在各档内可以实现无级调速；可以在平面或空间范围内按设定曲线(直线、圆弧等)恒速或变速运行；可以实现数值的任意设定并显示；可以实现辅助控制系统的任意起停和故障报警；可以实现与上位机的通讯。X5325C数控铣床机械系统设计包括伺服驱动系统的设计计算，丝杠螺母副的设计计算，主传动系统的参数计算，主传动系统结构设计。进给传动系统设计中，全部拆除纵向、横向、垂向进给箱齿轮，拆除纵向、横向、垂向进给手柄，在该处将手轮轴通过一对减速齿轮和纵向、横向及垂向步进电机相连。丝杠拆去，换上滚珠丝杠，并由齿轮箱与滚珠丝杠连接，改造后的X5325C铣床的定位精度为±0.01mm，重复定位精度为±0.005 mm。X、Y电机能够拖动工作台以6～3200r／min的切削进给速度进行X向、Y向运动，Z相电机能使主轴箱获得3～1600r／min的进给速度。主传动系统设计拆除机床主轴，重新设计主轴。为了保证主轴在运动时有准确的定位，安装主传动的定位检测装置。采用电气式主轴准停装置，利用磁力传感器检测定位。只要数控系统发出指令信号，主轴就可以准确的定位。将主传动改为采用变频交流电动机无级调速。低档转速为100～800r／min，高档转速为500～4000r／min，在各档内可以实现无级调速。与原立式铣床的机械结构相比比较简单，这是因为变速功能全部或大部分由主轴电动机的无级调速来承担，省去了复杂的齿轮变速机构，主传动系统是一个开环控制的交流变频调速系统，通过软件来实现它的调速。数控系统是一个基于单片机的采用模块化设计的数字型控制系统。采用较小体积的单片机来实现复杂的逻辑功能，充分利用中断及第二功能口，使端口的利用程度达到最大，使整体结构简单。系统从总体上分为人机界面模块、坐标进给模块、变频调速控制模块、串行通信模块、液压系统、冷却系统、润滑系统及基于89C58单片机的主控模块。克服了传统的经济型数控系统的缺点，具有编程灵活，自由度大，可用软件编程实现各种复杂的逻辑控制。通过插补算法实现了步进电机的准确定位以便达到工件的精确度；通过键盘和显示模块，实现了程序的编辑和显示；通过其他辅助系统的设计，实现了机床功能的完善化。