【摘 要】
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当前,球磨机制粉系统在我国电厂烟气脱硫工艺中得到广泛应用,它是一个典型的多变量非线性时变系统,各控制量和被控量之间存在着严重的耦合,且具有纯滞后、大惯性的特点,数学
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当前,球磨机制粉系统在我国电厂烟气脱硫工艺中得到广泛应用,它是一个典型的多变量非线性时变系统,各控制量和被控量之间存在着严重的耦合,且具有纯滞后、大惯性的特点,数学模型难以建立且随时间缓慢变化,国内普遍采用的单回路PID自动控制系统无法投入运行,即使勉强投入,也难以取得令人满意的控制效果,致使制粉系统难以安全经济地运行,普遍存在效率低、耗能高的问题。因此,制粉系统控制方法的研究及现有磨粉机控制系统的改造,成为了工业过程控制领域的热点问题之一。本文详细分析和研究了球磨机制粉系统的工作原理和对象特性,可以得出,球磨机制粉系统是一个典型的三输入三输出系统,它的输入变量是给料量、热风量和再循环风量,输出变量是磨粉机出口温度、磨粉机入口负压和磨粉机负荷。从各个被控变量的控制要求出发,本文采取了不同的控制方法,出口温度子系统采用二维模糊控制器,入口负压子系统采用模糊+PI控制器,而对负荷子系统采用双模糊控制器。这样,在保证出口温度和入口负压稳定的情况下,磨粉机负荷达到规定值,制粉系统始终工作在最大出力点,极大地提高了制粉的效率,降低了制粉的能耗。本文模糊控制器的控制算法是由计算机实现的,其程序包括两个部分,一个是计算机离线计算查询表的程序;另一个是PLC在线计算相应变量(误差和误差变化),并将它们模糊化,查找查询表后进行输出控制的程序。在控制方案的实现部分,本文选用莫迪康昆腾可编程控制器,下位机使用Concept 2.6编程语言对磨粉机和相关设备进行功能块程序设计,上位机使用iFIX 4.0组态软件对工艺流程进行监控画面设计。本文的控制方案在山西省朔州市某电厂石灰石制粉系统中应用以来,系统运行良好,通过对系统运行结果的分析,证明控制方案是正确可行的,从而为制粉系统的研究和应用提供了新的控制思维和控制策略,具有一定的理论和实践意义。
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