在粮食储藏期间，因储粮害虫危害所造成的储粮损失十分严重。因此，开发科学实用、准确方便的储粮害虫在线检测装置很有必要，也极为迫切。　　 本文研究了鞘翅目储粮害虫振动分离特性，开发出一套储粮害虫分离检测自动化装置，并配置了可见光和近红外两种相机以构建储粮害虫在线检测系统。本文的创新点在于运用直线往复振动筛来研究鞘翅目储粮害虫振动筛分特性，对筛分下来的储粮害虫利用风力除尘，进一步分离害虫，并研制控制系统，实现了储粮害虫的自动高效分离检测。　　 实现鞘翅目储粮害虫有效分离，是本文研究的关键。在研究中，依据筛理机械的工作原理，自行设计储粮害虫振动筛分试验装置。利用51单片机开发嵌入式控制系统，实现了试验装置的自动化控制。在储粮害虫筛分试验中，选取成虫米象为筛分对象，采用全因子试验方法，寻找出比较好的振动筛分参数。再设计正交试验，进一步优化参数，分清主次影响因素。通过一系列试验，明确了鞘翅目储粮害虫振动筛分试验特性，对于整套储粮害虫分离检测自动化装置的成功开发奠定了坚实的基础。在研究储粮害虫除尘时，选取最佳振动筛分点，调整风扇转速，获取筛下物图像。通过图像对比，找出较好的粮虫除尘效果，以此确定风扇最佳转速。　　 为了完善粮虫在线检测系统，配置了可见光和近红外两种相机构建双目计算机视觉，以用来开展活虫和死虫识别研究。根据实际粮情，设计粮虫在线检测试验，分别振动分离米象、谷蠹等5种主要的储粮害虫。通过一系列试验，5种粮虫的总筛分比达到92.5％，满足粮虫在线检测要求，这表明所开发的粮虫分离检测自动化装置可靠、高效、精确。