海洋的开发离不开船舶工业的发展,动力定位技术作为其关键技术之开始受到越来越多的重视。国外动力定位技术已相对成熟,各大动力定位厂商和研究机构开发了许多功能强大的动力定位产品,其核心动力定位控制器也出现了很多新特点。本文针对控制领域内几种常用的控制算法,分别就PID控制、模糊控制和模糊PID控制进行了理论介绍,简要介绍了他们的设计方法,详细分析了这几种控制方式的原理。针对海洋工作船舶,推导出了船舶三自由度运动模型,并根据船舶控制的特点,对模糊自整定PID控制器进行了详细的设计。针对船舶三自由度运动模型,分别以PID控制、模糊控制、模糊PID控制等几种方式进行了仿真,仿真结果表明,与传统PID控制方式相比,智能控制方式精度更高,效果更好。针对实验室某动力定位系统项目的实际需求,进行了船舶动力定位控制器的硬件结构和软件流程进行了介绍。