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随着直流电机精度、及安全性的提高,对换向过程中泄漏电流的要求越来越高,而换向器云母槽的尺寸精度作为影响中的关键一环,极大地限制了机械换向式直流电机的应用范围。因此,开展基于视觉定位的换向器刻槽关键技术研究,提高刻槽机的定位精度和定位速度,对换向器的批量制造、降低生产成本具有重要意义。为了满足刻槽机高定位精度( ?0 .05mm)、高定位速度(0.5s/线)要求,研制出一套基于视觉的换向器刻槽系统。本文就定位过程中涉及的视觉识别技术、视觉标定技术、视觉伺服技术等内容,展开了系统研究。首