工业4.0的提出,带来了“智能工厂”和“智能生产”的两大发展主题,传统工业正在经受着一场自动化和智能化的变革。项目设计了一款基于激光和视觉导航的物料搬运移动机器人。本文在项目设计基础上对机器人进行机械和控制系统的优化设计,使其性能更加完善,可靠性更高,并开展了一系列实验验证。同时,设计实现了物料搬运移动机器人与智能生产线的系统集成,适应自动化柔性生产线的生产需要。首先,机械系统部分,建立减震悬架系统的MATLAB仿真模型进行参数调试,对减震悬架机械机构进行优化设计并实验验证,减小移动机器人在行驶过程中的振动,为传感器件提供稳定可靠的工作环境。其次,控制系统部分,本文设计开发无线遥控模块,实现对机器人的远程手动控制;增加触摸屏显示的内容和可操作的功能,改善人机交互体验;提高运动控制算法的精度,从而优化机器人加减速运动曲线。最后,在移动机器人与智能生产线的系统集成部分,设计PLC之间无线调度的程序,实现了西门子PLC间的无线通信,并且实际应用到移动机器人中。编写智能生产线的系统管理的上位机软件,实现车间的在线监控与回放、移动机器人在车间的行驶路线、生产量的实时报表和保存。在红外导航的基础上,设计转向和超声波避障的程序,实现移动机器人遇障停车,为该移动机器人在智能生产线间的无人运行提供了可能性。