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随着电动舵机对动态响应要求的提高，对伺服电机的响应速度的要求也逐渐提高。系统在快速响应的时候，短时间内电机要输出很大的功率来提供加速过程所需要的能量，即电机的功率变化率相当大。通常在设计电机时，普遍追求电机的最大输出性能，电机的短时过载能力已经可以达到相当大，以满足电机瞬时高过载输出的要求。但是要使电机可靠的运行，电机输出的连续有效值也要足够。因此通过对功率变化率的分析来选择和设计电机，以避免电机输出的连续有效值不足的情况是十分必要的。本文主要研究由滚珠丝杠传动的电动舵机机构。基于对该机构的