汽车给人们的生活水平和社会的发展都带来了质的飞跃，但随着汽车速度的不断提高和汽车保有量的不断增长，交通事故变得越来越频繁，越来越严重。在所有的交通事故中，由车道偏离造成的交通事故所占比例一直呈上升趋势，因此开发先进的车道保持系统在主动保护乘员的安全方面具有非常重要的意义。论文详细介绍了车道保持硬件在环仿真平台的基本构成和设计过程。首先针对车道保持系统及硬件在环仿真技术进行了介绍和分析。然后以搭建车道保持硬件在环仿真平台为目标，构建了仿真平台的技术方案和开发架构。最后设计出了能够进行车道偏离预警系统和驾驶辅助控制系统的硬件在环仿真测试平台。论文基于LABVIEW和CARSIM搭建硬件在环仿真平台，详细介绍各硬件系统的组成、工作原理及功能，完成了各系统的数据采集与控制软件的设计以及模拟驾驶环境的搭建等。设计了软硬件接口系统，实现了硬件与软件的信号交互。对车道偏离预警系统和驾驶辅助控制系统在典型工况下进行了驾驶员在环的硬件在环仿真测试，验证了仿真平台的基本功能。