潜标水声收发机硬件设计

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:martinlt
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
海洋声学层析技术主要是指对海洋空间信息的采集,而对采集单元的精确定位则是声层析技术的基本保障。本文来源主要依托于“深海声学潜标声基元位置校准系统”,主要负责潜标水声收发机系统的硬件部分设计和值班功能平台的软件编程。在硬件设计方面,本文从潜标系统的整体需求出发,给出了系统应具有的功能,从而引出了该系统的两个功能平台:值班功能平台和测距功能平台。根据平台功能的不同及对运算量大小的考虑,选取两个平台的核心处理器分别为MSP430单片机和DSP。值班功能平台主要负责船载指令的接收与解码、系统基本声学参数的设置、定时启动测距功能平台进入应答模式、监测系统的电池电量信息、获取系统深度信息和回传瞬时背景噪声等;测距功能平台主要负责定时发射询问脉冲,根据接收到的应答信号,估计出时延等信息,并将估计结果按协议规定的数据格式存储到FLASH中,待实验完成后,通过RS422串口将计算结果回传给船载显控平台。基于本系统长期工作于水下无人值守状态的特性,系统的低功耗设计将是及其重要的因素,本系统从器件的选型和软件设计的供电流程两方面做了优化,尽可能地降低系统的总体功耗。在值班平台软件方面,本文设计了针对窄带信号的自适应陷波滤波器信号检测方法。根据值班平台功能需求,设计了软件的整体流程,实现了各个模块的功能,包括对接收信号预处理过程中噪声和直流偏量的估计。文中重点讲解了 Notch滤波器的信号检测逻辑,水声通信体制及解码逻辑等。最后,本文设计的潜标水声收发机系统已经经过了水池和两次湖试实验的验证。结果表明,本系统的各部分功能均达到了预期的指标,从而证明了本系统设计的有效性与可靠性。
其他文献
我国个人所得税20多年来得到了迅速发展,已经成为我国第四大税种。但是我国个税确实存在一定问题,税收负担超过发达国家,而经济发展远不如发达国家;富人税负全球最轻。这充分
虫草素是中国传统中药冬虫夏草中特有活性成分,它具有抗肿瘤、抗病毒、调节免疫、治疗白血病等多种功效,作为一种新的抗菌素,虫草素已成为一个研究热点。人工合成虫草素过程
<正>检察机关案件管理的直接功能是"纠正违法办案,保证案件质量",但其根本功能在于代表检察长及检委会对检察案件质量进行科学、有效地管理,实现案件实体和程序的公正。具体
吕燕小档案生于江西省德兴市某矿区、21岁、身高1.78米.1999年,正式进入时尚圈,被中国顶尖造型师李东田和著名摄影师冯海发现并为她造型.曾为中国<时尚伊人>、<追求>、<中国
近年来,随着我国社会经济发展水平的不断提升,乡村旅游持续蓬勃发展,逐步成为我国旅游业中的新增长点。同时,互联网+时代的到来促使电子商务快速发展,尤其是互联网+旅游的迅
"数据是新的石油"亚马逊前任首席科学家Andreas Weigend说,伴随着信息技术的快速发展,人们处于成千上万不停变换的信息和数据中,大数据时代已经悄然而至,影响着我们的学习,工
随着我国经济的发展,企业的规模不断扩大,其面临的风险也越来越多。如何完善内部控制,加强企业财务风险管理,应对各种风险和挑战,成为理论和实务研究的重点课题。本文基于内
本文阐述了目前疾病上报在国内的现状和问题,探讨了如何通过建立数据仓库,进行数据挖掘分析以及时、准确、高效的解决上报中的难题,提供了一种有利于疾病上报控制管理工作的
<正>我们党是一个重视并善于总结经验特别是历史经验的党。2018年11月26日,习近平总书记在十九届中央政治局第十次集体学习时的讲话中指出:"重视吸取历史经验是我们党的一个
张爱玲是一位在中国现代文学史上具有独特韵味的女性作家。她用沉静的笔力书写着现代社会都市中男男女女的“传奇”生活,用细微的观察力和鲜活的感受力体悟人生,用敏锐的洞察