本课题的研究目标是以单通道旋转导弹为基础,研究传统制导系统中的导引头和自动驾驶仪两个独立子系统,通过数字化的研究,将导引头与自动驾驶仪相结合,从而最终实现单通道旋转导弹制导系统一体化设计。以解决传统导弹在飞行过程中,主控信号与线性化信号频率不匹配的问题,通过制导系统一体化设计,进行数字化控制,从而实现飞行过程中的主控信号与线性化信号的频率匹配问题,最终改善导弹的控制精度,提高弹体控制的稳定性,提高制导系统的控制精度。本论文以便携式防空导弹为基础,介绍单通道导弹的系统模型、坐标系建立与坐标系转换,导弹运动学方程。根据红外辐射原理,建立导弹飞行过程中的红外能量模型,研究设计了弹目遭遇时间算法,开展仿真分析,得到最优算法方程,将弹目遭遇时间用于末制导控制,提高导弹末制导的制导控制精度。介绍自动驾驶仪系统,在数字化的基础上,将自动驾驶仪的功能分解,由导引头的计算机电路和功放电路分别实现,从而实现制导系统一体化设计,对其工作原理、功能及组成开展深入分析与介绍。通过MATLAB建立制导系统的仿真模型,开展制导系统信号的仿真,形成导弹内部的小回路和大回路的控制信号。在小回路中形成闭环控制,在大回路中形成有效的控制指令。