由于大部分工程机械（如装载机）的作业工况复杂，负荷变化剧烈，导致机器性能差、能量得不到充分的利用，并且，近几年机器能量的回收与再利用受到人们越来越多的重视，因此，提高机器的燃油利用率以及综合工作性能，使机器具有高效、节能、耐用和舒适的综合性能将更加重要。本文以ZL50装载机为对象，对其机械液压复合动力节能系统及性能参数进行研究，目的就是降低ZL50装载机的能耗，提高其综合性能。机械液压复合动力节能系统由机械液压复合传动和液压混合动力结合而成。文章设计了机械液压复合传动装置，并对该装置的变速机构、速度特性、等比特性、平稳换挡条件、转矩特性、液压功率分流比及效率进行了分析，设计了装载机再生制动系统来回收制动动能和下坡势能，并建立了各关键元件及系统数学模型。本文对ZL50装载机机械液压复合动力节能系统的关键参数进行了匹配研究，其中包括液压元件参数的合理选择与匹配、液压节能动力系统性能参数匹配和其传动系统汇流装置及档速比的设计计算，并依据某ZL50装载机的总体参数对其驱动系统及节能装置进行了理论上的匹配计算，计算结果表明参数匹配合理，达到了降低ZL50装载机的能耗，提高其综合性能的目的。通过仿真软件AMESim与MATLAB/Simulink对ZL50装载机机械液压复合动力节能系统进行了联合动态仿真，结论表明仿真数据与理论计算结果基本一致，说明机械液压复合动力节能系统性能达到了理论要求，提高了整机性能，也达到了预期的节能效果。